基于图像的危化品堆垛三维几何动态建模
作者:戴波 李雁飞 安海洋 周泽彧 刘学君
关键词:
五距; 三维几何重建; 五元组成像模型; 两点标定法; 动态几何建模;
摘要：
安全生产部门对危化品仓储堆垛五距（堆距、墙距、顶距、柱距和通道距）有严格的规定,通过对堆垛的三维动态几何建模描述其在仓库中位置的变化,可以达到动态的监管要求。提出了基于图像的堆垛三维几何动态建模,为建立像点与物点的对应关系,首先构建了五元组成像模型并提出了两点标定法,在标定好参数基础上首先求得物点坐标的解空间,再结合约束条件得到真实解空间,实现堆垛静态三维几何重建。然后对图像序列中堆垛箱体跟踪识别并三维几何重建,最终实现动态几何建模。
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